清华大学开发触觉感知和逻辑推理策略有助于机器人识别物体并进行分类

盖世汽车讯 当前智能机器人可以通过视觉和触觉来准确识别许多物体。借助传感器获得的触觉信息，再加上机器学习算法，机器人能够识别之前处理过的物体。然而，当机器人面对大小和形状相似的物体或未知物体时，往往会产生感知混淆。影响机器人感知的其他因素包括背景噪音，以及形状和大小不同的同类物体。据外媒报道，清华大学的研究人员致力于突破这些难题，帮助机器人识别各种常见但复杂的物品。